聚胺酯（英语：Polyurethane，IUPAC 缩写为PUR，一般缩写为PU）是指主链中含有胺基甲酸酯特征单元的一类高分子。这种高分子材料广泛用于黏合剂，涂层，低速轮胎，垫圈，车垫等工业领域。在日常生活领域聚氨酯被用来制造各种泡沫和塑料海绵。聚胺酯还被用于制造避孕套（对橡胶避孕套过敏的人适用）和医用器材。

研究开发的历史

聚胺酯的研究开发最初是由Otto Bayer和他的同事合作于1937年在德国勒沃库森的I.G..Farben实验室开始的。他们通过实验应用加成聚合原理，利用液态异氰酸酯和液态聚醚 或二醇聚酯生成一种有别于当时已发现的聚烯烃和缩聚生成塑料的新型塑料---聚胺酯。新的单体混合物也不同于Wallace Carothers 已取得的对于聚酯的专利。起初，应用仅限于纤维和软质泡沫。随后其发展受二次世界大战影响（期间PU只小范围用于航空座椅），直到1952年异氰酸酯才开 始可以通过商业途径购买到。1954年，开始使用甲苯二异氰酸酯（TDI）和聚脂多元醇生产用于商业用图的软质聚胺酯泡沫。这种泡沫（起初被发明者称作仿制的瑞士奶酪）的发明归功于把水加入到反应体系当中，这些物质也用来生产硬质泡沫，粘胶和弹性体。线性纤维是由六亚甲基二异氰酸酯（HDI）和1，4-丁 二醇（BDO）反应生成的。